AGV是一种无人驾驶车辆，配备有非接触式导航仪和自己的Jetway。其主要功能是在计算机监控下，根据路径规划和操作要求，使汽车更准确地行走并停靠到指定位置，完成一系列操作功能。
AGV具有轮式运动的特点，它优于步行、爬行或其他无轮移动机器人，具有速度快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输常用的堆垛机、单轨车、输送带、输送链、输送辊道可以很好的匹配。
AGV活动区无需铺设轨道、支撑架等固定装置，受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最充分地体现其自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
