AGV是一种无人驾驶车辆，配备有非接触式导航仪和自己的Jetway。其主要功能是在计算机监控下，根据路径规划和操作要求，使汽车更准确地行走并停靠到指定位置，完成一系列操作功能。
AGV具有轮式运动的特点，它优于步行、爬行或其他无轮移动机器人，具有速度快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输常用的堆垛机、单轨车、输送带、输送链、输送辊道可以很好的匹配。
AGV活动区无需铺设轨道、支撑架等固定装置，受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最充分地体现其自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
提升AGV
产品描述
升降AGV是一种带有升降机构的车体，可以使货物升降。主体由AGV本体和升降机构组成。在AGV工作时，先将货物运送到货舱底部，然后将货物起吊，运输到目的地后，由起重机构将货物放下。
产品功能
1）身体可以做得相对较小；
2）货物单元底部需要容纳轿厢空间；
3）AGV自带电源，提供所有必要的电源；
4）带差速转向的转向模式。
产品特征
序号 | 项 目 | 描 述 |
1 | 导引方式 | 激光、磁条、惯性 |
2 | 行走功能 | 前进、后退、转弯、侧移 |
三 | 驱动及转向方式 | 全方位驱动兼转向 |
4 | 额定载荷 | 1000公斤或要求制作 |
5 | 前行速度 | 最大60m/min |
6 | 转弯速度 | 最大30m/min根据实际应用可调整 |
7 | 执行机构 | 升降机构 |
8 | 制动方式 | 减速电机、电磁制动 |
9 | 导引精度 | ±10毫米 |
10 | 停位精度 | ±5毫米 |
11 | 工作噪声 | ≤65分贝（A类） |
12 | 电池配备 | 48伏或24伏，锂电或镍铬电池 |
1三 | 通讯频率 | W公司ifi 802.11 2.4GHZ标准 |
14 | 通讯方式 | 无线局域网 |
15 | 安全系统 | 非接触式防护+防护栏+急停按钮 |
