立体图书馆又称高架图书馆或高架仓库，一般是指使用多层、十层甚至几十层的高货架单元货物，用相应的物料搬运设备进行储存和储存操作的仓库。因为这种类型的仓库可以充分利用空间来储存货物，常常形象地称为“立体仓库”。立体图书馆
（AS/RS）是物流技术的革命性成就。它通常由高层货架、道路堆垛机、输送机、控制系统和计算机管理系统（WMS）等组成，可以在计算机系统单元的控制下完成货物的自动存取。
立体仓库的出现和发展是二战后生产和技术发展的结果。20世纪50年代初，在50年代末，有使用桥式堆垛起重机的立体仓库。20世纪60年代末，出现了司机操作的道路堆垛起重机。1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术。第一个计算机控制的三维仓库。此后，自动化仓库在美国和欧洲得到了迅速发展，并形成了一门专门的学科。20世纪60年代中期，日本开始建设立体仓库，发展越来越快，成为当今世界上最大的自动化仓库之一。我国立体仓库及其物料搬运设备的发展还不算太晚，1963年发展成为第一台桥式堆垛起重机（北京起重运输机械研究所机械系），始建于1973年，我国第一个由计算机控制开发的自动化仓库（高15米，由机械工程系负责起重），该系统于1980年投入运行。到目前为止（2009年），中国自动化仓库的数量已经超过1200个。立体仓库具有空间利用率很高、出库能力强、使用计算机控制和管理企业以及实施现代化管理等特点，已经成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越多的商业关注。
