AGV是一种无人驾驶车辆，配备有非接触式导航仪和自己的Jetway。其主要功能是在计算机监控下，根据路径规划和操作要求，使汽车更准确地行走并停靠到指定位置，完成一系列操作功能。
AGV具有轮式运动的特点，它优于步行、爬行或其他无轮移动机器人，具有速度快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输常用的堆垛机、单轨车、输送带、输送链、输送辊道可以很好的匹配。
AGV活动区无需铺设轨道、支撑架等固定装置，受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最充分地体现其自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
牵引AGV
产品描述
牵引AGV由自身动力牵引驱动，无动车。主体由AGV车体和牵引钩组成。工作牵引钩和无动力车有多种方式实现拖拉机与拖拉机的自动连接和分离。
产品特点
1）AGV车体结构简单；
2）拖拉机与拖拉机自动分离连接；
3）效率高，可以运输多个货物单元；
4）所需通道较宽。
产品性能
序号 | 项 目 | 描 述 |
1 | 导引方式 | 激光、磁条、惯性 |
2 | 行走功能 | 前进、后退、转弯、侧移 |
三 | 驱动及转向方式 | 全方位驱动兼转向 |
4 | 额定载荷 | 1000公斤 |
5 | 前行速度 | 最大60m/min |
6 | 转弯速度 | 最大30m/min根据实际应用可调整 |
7 | 执行机构 | 牵引机构 |
8 | 制动方式 | 减速电机、电磁制动 |
9 | 导引精度 | ±10毫米 |
10 | 停位精度 | ±5毫米 |
11 | 工作噪声 | ≤65dB（A） |
12 | 电池配备 | 48V或24V锂电或免维护铅酸电池或镍铬电池 |
13 | 通讯频率 | 无线802.11 2.4GHZ |
14 | 通讯方式 | 无线局域网 |
15 | 安全系统 | 非接触式防护+防护栏+急停按钮 |
