AGV是一种无人驾驶车辆，配备有非接触式导航仪和自己的Jetway。其主要功能是在计算机监控下，根据路径规划和操作要求，使汽车更准确地行走并停靠到指定位置，完成一系列操作功能。
AGV具有轮式运动的特点，它优于步行、爬行或其他无轮移动机器人，具有速度快、效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料运输常用的堆垛机、单轨车、输送带、输送链、输送辊道可以很好的匹配。
AGV活动区无需铺设轨道、支撑架等固定装置，受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最充分地体现其自动化和灵活性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。
产品描述
叉式AGV采用单轮驱动，其应用非常广泛，几乎可以取代所有传统的叉车功能。叉车AGV电气元件安装在控制柜内，易于维护，执行机构可以选择液压或螺旋升降机构，控制系统可以配备进口技术或独立技术的控制系统。
主要功能
1）与传统电动叉车外观基本相同；
2）AGV可以使用多种导航方法，包括激光、磁条、惯性等。；
3）AGV可以在叉车范围内的任何高度进行叉车；
4）AGV自身的电源提供所需的所有电力。
序号 | 项 目 | 描 述 |
1 | 导引方式 | 激光、惯性 |
2 | 行走功能 | 前进、后退、转弯、侧移 |
三 | 驱动及转向方式 | 全方位驱动兼转向 |
4 | 额定载荷 | 1000公斤 |
5 | 前行速度 | 最大60m/min |
6 | 转弯速度 | 最大30m/min根据实际应用可调整 |
7 | 执行机构 | 叉车式 |
8 | 制动方式 | 减速电机、电磁制动 |
9 | 导引精度 | ±10毫米 |
10 | 停位精度 | ±5毫米 |
11 | 工作噪声 | ≤65dB（A） |
12 | 电池配备 | 48V或24V锂电或免维护铅酸电池或镍铬电池 |
13 | 通讯频率 | 无线802.11 2.4GHZ |
14 | 通讯方式 | 无线局域网 |
15 | 安全系统 | 非接触式防护+防护栏+急停按钮 |
