中国拥有发展智能制造业的产业基础。我国已经取得了大量相关基础研究成果,掌握了机器人技术、感知技术、复杂制造系统、智能信息处理技术、,以我国制造自动化A品牌和工业机器人系统集成商为例,通过全厂自动化三维图书馆行业得到了广泛的应用,其中三维图书馆在复杂结构的信息集成和处理中,复杂任务的规划与协调难度和影响越来越突出,利用信息反馈、优化控制、协调与整合的理论,解决学科控制的方法和技术在系统优化和集成中的优势越来越多,将在智能化三维图书馆中发挥主导作用;一些长期严重依赖并影响中国工业安全的核心高端设备,如自动化控制系统、高端加工中心等。;建设一批相关的国家级研发基地;培养大批长期从事相关技术研发工作的高技术人才。
自动化立体图书馆的设计是立体仓库设计的重要组成部分,它直接影响着立体仓库空间和空间的利用。
1、自动化立体图书馆形式:自动化立体图书馆的形式很多,在自动化立体仓库中使用的三维图书馆一般有:卧式自动化立体图书馆、腿式自动化立体库、移动式自动化图书馆。设计时,根据货物单位尺寸、重量等相关因素进行合理选择。
2、货物的尺寸:货物的尺寸取决于货物单元和自动立体库的立柱、横梁(支腿)之间的间隙大小,相同的,在一定程度上也受自动化立体结构等因素的影响。
堆垛机
堆垛机是整个自动化仓库的核心,它通过手动操作、半自动操作或全自动操作从一个地方搬运到另一个地方。它由机架(上梁、下梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、装载平台、货叉和电气控制系统组成。
1、堆垛机的形成形式:堆垛机械有多种形式,包括单轨巷道堆垛器、双轨巷道堆码器、巷道堆垛器、单柱堆垛仪、双柱堆垛器等。
2、堆料机速度的确定:根据仓库流量要求,计算堆料机的水平速度、速度和货叉速度。
3、其他参数和配置:根据仓库现场和用户要求选择堆垛机定位、通讯等。堆垛器的配置可以根据情况高低而定。
其他设备
根据仓库流程和用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊架等。
第五,初步设计了控制系统和仓库管理系统(WMS)的功能模块
根据仓库流程和用户要求,合理设计控制系统和仓库管理系统(WMS)。控制系统和仓库管理系统通常是模块化的,易于升级和维护。