智能三维图书馆按建筑形式可分为整体式和分离式两种。
（1）整体：指货架除储存货物外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即仓库结构的一体化，整体高度超过12米。该仓库结构重量轻，整体性好，抗震性能好。
（2）独立：独立存在的建筑物内储存的独立货架货物。独立高度低于12米，但有15至20米。适用于使用原建筑为库房，或在厂房和仓库建造高货架的地方。
智能三维图书馆根据货物通道的形式分为单元货架型、移动货架型和拣选型。智能三维图书馆
（1）单位货架类型：单位货架是仓库的常见形式。货物首先放在托盘或集装箱中，然后装进单位货架上的货物。
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的关闭和分离。当操作货架分开时，可以在巷道中进行操作；当货架可以关闭时不进行操作，只留下一条道路进行操作，从而提高了空间的利用率。
（3）拣货货架式：拣货货架式分拣机是其核心部件，分为分拣巷道和路外分拣两种方式。“货到前选人”是指挑选人员通过拣选堆垛机将货物从货到货前选出所需数量的货物出库。智能立体库“货物交给人们选择”是将所需货物托盘或集装箱从堆垛机存放到拣货区，拣货人员根据提单的要求拣出所需货物，然后将剩余货物原地放回。
智能三维图书馆根据货架结构可以分为单位货物格式、通过式、水平旋转和垂直旋转。
（1）单位货位仓库：与单位货架类似，巷道面积约占三分之一。
（2）直通式：为了提高仓库的利用率，可以取消行货架之间的巷道，将单个货架放在一起，使每一层、同一列的货物相互贯通，形成多货单位的通道，并在另一端由库吊取货，穿过仓库。根据货物单位在通道内的运动方式，通过仓库可分为重力货架和穿梭货架仓库。重力式货架仓库每个库存渠道只能储存相同种类的商品，因此适合品种不多、仓库数量相对较多的商品。穿梭车可以通过起重机从一个料道移动到另一个料渠。
（3）水平旋转仓库货架：这种仓库本身可以在水平面上沿圆形路线来回运行。每套货架由多个独立的集装箱组成，通过链式输送机将这些集装箱连接在一起。每个容器位于支撑辊、上导轮下方。输送机运行时，集装箱会相应移动。当您需要提取装运时，只需在控制台上给出库指令。当装有所需货物的集装箱转移到出口时，货架将停止。这种架子非常适合分拣小物品。它简单实用，充分利用空间，适合工作频率要求不太高的场合。
（4）垂直旋转货架仓库：与水平旋转货架仓库相似，但水平平面的旋转方向为垂直平面的旋转。该货架特别适合存放长卷货物，如地毯、地板革、薄膜卷、电缆卷等。
