1、单货格式三维库
单卷格式三维库是一种标准格式的高度通用的三维库，其特点是每层货物都是来自同一尺寸的货物，货物的开口为货架之间的通道，装卸机械可以在通道和行走架的左右两侧进行安装、作业。每个货物存储一个货物单元或货物单元的组合。
三维库
货架分为两排，在各组之间留有通道。所以这个仓库需要留更多的通道，面积利用率不太高（约60%），空间利用率更高。
单货格式三维库，可用于进行各种起重机械。一般来说，中高层主要使用沿轨道的道路起重机，以确保可以在狭窄的道路上进行，低层立体库和中层立体库在较低的位置，也可以使用普通叉车或高架叉车进行操作，为了减少叉车所需的通道宽度，叉车不从正面操作，而是采用侧面叉车。
2、通过三维库
直通式立体图书馆，也称为移动货架仓库，直通式三维图书馆是一种集约型仓库，仓库货架之间没有间隔，没有离开的方式，货架紧密相连，事实上，成为一个整体的货架组合。这个货架的独特之处在于，每个货架的每一列都垂直穿过，就像一个隧道，隧道可以依次放入货物单元，使货物排成一排。货架结构的一端是高端，使通过通道进入一定的坡度。在每个货架的底部，将滑槽、辊道或车轮安装在货物装置（如托盘、托盘）的底部，货物装置将能够在自身重力作用下从坡道的高端移动到低端移动。如果单元货柜有自己的操作机构，或者相应的机构安装在货架上，货架可以水平安装，没有坡度。
这种货架操作是从货架高端单位发送货物（购买），单位货物自动向低端移动，从低端图书馆。或进给的一端，在运动的驱动下向另一端移动。
3、自动化机柜三维库
自动化机柜立体仓库是一种小型可拆卸封闭式立体仓库，由机柜外壳、控制装置、操作面板、存储箱和传输机构组成。其主要特点是小型化、轻量化、智能化，特别是封闭性强、保密性强。适用于贵重电子元器件、贵金属、珠宝、信息文档、档案材料、音像制品、证券等的存储。
4、货架立体库
每个货架都伸出臂，专用叉车侧入货物，用于存放条形、圆柱形货物仓库。
