自动化三维图书馆的应用范围广泛，几乎遍及整个行业。在中国，仓库自动化应用行业主要有机械、冶金、化工、航空航天、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
自动化三维图书馆主要由以下组件组成：自动化三维图书馆
高层货架：用于储存货物的钢材。目前，有两种基本形式的焊接和组合货架。
运输货物的装置，也称为站。
道路堆垛机：自动存取货物的装置。按结构形式分为单柱和双柱两种基本形式；按服务模式分为直行、转角和中转车三种基本形式。
输送系统：三维库的主要外围设备，负责将货物运输到堆垛机或将货物从堆垛器中取出。输送机类型非常多，常见的有滚筒输送机、链式输送机、升降机、配送车、起重机、皮带机等。
AGV系统：那是自动导向车。按其制导分为感应导向车和激光制导车。
自动控制系统：用于驱动三维图书馆系统自动化的自动控制系统。目前，控制模式采用现场总线模式。
库存信息管理系统（WMS）：也称为中央计算机管理系统。是全自动三维图书馆系统的核心。目前，典型的自动化立体图书馆系统使用大型数据库系统（如ORACLE、SYBASE等）构建典型的客户机/服务器系统，与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。
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