自动化立体图书馆按照货物存取的形式分为单元货架、移动货架和拣选货架。
（1）单位货架类型：单位货架是仓库的常见形式。货物首先放在托盘或容器中，然后装进货物上的单元货架。自动化三维图书馆
（2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架的关闭和分离。当操作货架分开时，可以在巷道中进行操作；当货架可以关闭时不进行操作，只留下一条道路进行操作，从而提高了空间的利用率。
（3）拣货货架式：拣货货架式分拣机是其核心部件，分为分拣巷道和路外分拣两种方式。“货到前选人”是指挑选人员通过拣选堆垛机将货物从货到货前选出所需数量的货物出库。“提货给人”是指将所需的货物托盘或集装箱从堆垛机存放到提货区，提货人员根据提单的要求将所需货物拣出，然后将剩余货物放回原处。
自动化立体图书馆又称自动化立体仓库，物流仓储中出现了新的概念，利用立体仓库设备可以实现高水平仓库的合理化、存取自动化、操作方便：自动化仓库，是目前高水平的技术。
