装载机械
1）货架叉车三维库
立体图书馆中使用的叉车有三种，一种是高起升高度（高起升）叉车，一种为叉车，另一种为侧面叉车。两台叉车后还需要有一定的提升高度。叉车从地面装载，设施不固定，因而更具移动性。然而，叉车作业所占用的通道宽度较宽，最大提升高度一般不超过6米，因此，仅适用于中下层立体仓库的使用。三维库
2）巷道堆垛机三维库
立体图书馆架间通道采用巷道堆垛机，巷道堆垛机主要用于上部承重弧垂上部和下部轨道。主要用于高层立体仓库。
根据操作模式
1）手动寻址，手动加载方法。由人造机器操作并在高层货架上识别，然后手动将货物从货架上卸下或将卡车上的货物装载到货架上。
2)自动寻址，手动加载方法。按输入命令，机器自动运行地址地址，运行到预定，自动停止，然后由人工装货或从货架上拣货。
3)自动寻址、自动加载和卸载，不是一种操作模式。按控制器的指令或根据电脑出库、存储指令进行自动操作。
上述三种方法，人工寻址、人工装车主要适用于中低档立体仓库卡车，另外两种适用于中高档立体仓库。
