立体库是指利用高层货架来存放集装箱或托盘货物，通过道路堆垛重型机械和其他机械来操作仓库。在三维图书馆中，货架高度一般大于单层仓库高度，主要技术参数如下：
书架高度（最大）40立方米图书馆
负载（最大）1500 kg
运行速度（最大）100 m/min
提升速度（最大）20 m/min
叉车速度（最大）1205 m/min
控制模式手动、单机自动、全自动
三维图书馆是现代物流系统中一个重要的物流节点，在物流中心越来越普及。目前，世界上最高的三维图书馆已经达到50米。立体仓库单位面积高达7.5（t/m2），是普通仓库的5-10倍。由于采用了高层货架储存货物，仓储面积可以显著向高空发展，充分利用仓库的楼层和空间，从而节省库存面积，提高空间利用率。使用机械和自动化设备，运行和加工速度快，提高劳动生产率，降低操作者的劳动强度。
三维图书馆的特点
1、立体图书馆普遍较高。其高度一般在5米以上，可达40米，常见的立体图书馆在7至25米之间。
立体图书馆必须是机械化仓库。由于货架在5米以上，人工已经很难进行进出口操作，因此必须依靠机械操作。而立体图书馆的自动化立体图书馆，则是目前高水平的技术形式。
3、立体图书馆配备多层货架。由于货架很高，所以也称为高货架。
